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申傅新网:无人驾驶技术的现状及发展(前景)

日期:2020-01-04 浏览:

  一、什么是无人驾驶

  通俗地说,无人驾驶便是让汽车本人拥有环境感知、路径结构并自主实现车辆控制的技术,也便是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶或是自动驾驶。

  传感器是“眼睛”,能360度感知路上物体的远近深浅;车辆控制技术是“大脑”,能实时感知环境信息。

  


申傅新网:无人驾驶技术的现状及发展(前景)

  专家介绍说,车身安排的传感器,便是它的“眼睛”,能360度感知路上物体的远近深浅,罕见的传感器有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达及组合导航模块等。无人车的“大脑”便是车辆的控制技术,能依照实时感知的环境信息、高精度地图,实现最优路径结构,料想周边车辆和行人的行为和意图。在交规和路况准许下,无人驾驶汽车会根据最高时速行驶,以提高行驶效率。

  百度深度学习尝试室主任林元庆介绍说,百度无人驾驶汽车是支配人工智能,通过使用摄像机、激光雷达、毫米波雷达和GPS等系统来感知周围环境,决定最优行车路线,实现无人工干预的全自动驾驶。

  “百度无人驾驶汽车的核心技术是百度汽车大脑,它可为汽车提供自动驾驶整体打点方案。”林元庆说,这些技术包括计算机视觉、高精度地图与定位、多传感器融合、智能决策结构等,运用于汽车启动、行驶和泊车的整个过程。比方,当前方有减速车辆时,智能决策系统将依据周边的环境状况,合理地决策减速尾随或变道超车。汽车“大脑”也能够不竭学习人类的驾驶经验,不竭提升本身的“智商”,以担保安详、宁静、便当的自动驾驶体验。

  


申傅新网:无人驾驶技术的现状及发展(前景)

  专家认为,无人驾驶技术或自动驾驶技术的浮现,依靠的是人工智能技术的突破,因此也和人工智能一样,受益于海量数据、超强计算和优秀算法。

  人工智能技术突破的一个重要原因便是海量数据的积累,为训练深度学习算法提供了所需的质料。无人驾驶汽车也是通过大量数据的训练,不竭提升其智能程度。无人车搭载了各种类型的传感器,单车每小时梗概发生100GB的数据。如果根据万台车辆计算,每天将会有数十PB的数据被收罗到云平台上,用于训练自动驾驶系统。无人车所使用的高精度地图每公里道路的原始数据量也将是传统地图的10万倍,数据的快速积累鞭策着汽车智能的不竭突破。

  超强计算身手方面,陪随着云计算和车载计算机计算身手的不竭提升,车载计算机系统能在更短的时间内从事惩罚更复杂的任务,实现自动驾驶实时感知路况、智能决策和控制。而随着机器学习、深度学习等优秀算法的浮现和普及应用,人工智能在2013年后进入了快速生长的新阶段。应用到自动驾驶领域,在权威评测中,2015年使用深度学习举措的车辆辨认过失率要比2013年采纳的传统举措下降了69%。

  二、无人驾驶技术原理_无人驾驶技术的应用

  无人驾驶汽车技术原理是通过车载传感系统感知道路环境,自动结构行车路线并控制车辆达到预定目标的智能汽车。

  它是支配车载传感器来感知车辆周围环境,并依照感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安详、可靠地在道路上行驶。

  集自动控制、体系布局、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式辨认和智能控制技术高度生长的产物,也是衡量一个国家科研实力和家产程度的一个重要符号,在国防和黎民经济领域具有广阔的应用前景。

  无人驾驶技术的应用

  关于无人驾驶技术的应用我们举几个例子来了解一下:

  1、自适应巡航控制系统

  自适应巡航控制系统(AdapTIve Cruise Control)是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术基础上生长而来的,如今在不少普通车型以及豪车上都能见到。

  在车辆行驶过程中,车上的雷达、摄像头以及其他传感器能够探测与其他车辆的间距。如果间距过小,这个系统就会让车轮适当制动,并降低发动机输出功率,以使车辆与前方车辆始终坚持安详距离。

  其资本因车而异,配备了这个系统的车辆价格区间非常大。

  2、特斯拉Autopilot