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邯郸二手车市场:伊朗推出迄今为止最先进的类人机器人Surena IV

日期:2020-03-14 浏览:

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Image: University of Tehran/CAST Surena IV, an advanced humanoid developed by Iranian roboticists.


十多年前,德黑兰大学的研究人员引进了一种叫做Surena的原始类人机器人。不久之后,Surena II发布了一款能够行走的改进车型,2015年发布了性能更高的Surena III。


现在,伊朗的机器人学家已经发布了Surena IV。新的机器人比以前的设计有了重大改进。一段突出显示其功能的视频显示,机器人模仿一个人的姿势,抓起一个水瓶,并在白板上写下自己的名字。


Surena也被展示了和它的人类伙伴一起集体自拍的过程。



谁开发了Surena?

一个由50多名研究人员组成的团队在德黑兰大学先进系统和技术中心(CAST)建造了Surena IV。在机械工程教授Aghil Yousefi Koma博士的带领下,该小组在过去四年中致力于开发这种新型机器人。


“改善机器人与环境的互动是Surena IV项目的主要目标之一,”Yousefi Koma教授告诉IEEE Spectrum。他解释说,机器人现在可以更精确地跟踪物体,而新的手赋予了它更好的灵巧性。这些增强允许它操作各种各样的对象,包括精致的对象,以及操作电动工具。


Surena IV也更灵活。脚底部的定制力传感器通过调整每只脚的角度和位置来帮助机器人跨过不平的表面。步行速度也从上一代的0.3公里/小时提高到了0.7公里/小时。


虽然Surena IV不像Atlas那样是一种高度动态的机器,Atlas是波士顿动力公司(Boston Dynamics)着名的敏捷类人机器人,但它依靠一个持续调整姿势以避免摔倒的全身运动控制器来运作。在总体设计上,Surena可能更能与UBTECH的Walker、本田的Asimo、Pal机器人的Talos、KAIST的Hubo和AIST的HRP-2等类人机器人相媲美,尽管这些机器人已经公开展示了更广泛的能力。


Photo: University of Tehran/CAST Surena IV is equipped with new hands that allow it to grasp a wider variety of objects.


为了让他的机器人更广为人知,Yousefi-Koma教授试图带他们参加国际会议和贸易展,他的团队还发表了关于类人机器人设计、双足运动和其他主题的论文。他曾表示,他的团队希望“使(Surena)具有很强的竞争力,并可能参与国际挑战,以及寻找真正的应用程序和用户。”

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